基于TMS320F2812 DSP的CO2焊波形控制系统研究

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以往的研究成果表明,采用短路电流双斜率上升波形控制的逆变焊机是减少CO2焊飞溅、改善其焊缝成型的有效途径之一,但是基于电子电抗器控制的波控逆变焊机很难兼顾全规范区间的工艺性能,而基于单片机控制的逆变焊机由于运算速度和处理能力的限制也没有完全发挥出波控逆变焊机动态响应快、精度高的优点。因此,为进一步提高波控逆变焊机的性能,本文引入了基于DSP的数字化控制技术,对数字化控制的CO2焊波形控制逆变电源进行了初步研究。本文结合当前DSP技术和嵌入式系统发展的最新成果,选用TMS320F2812 DSP和AT89S8252单片机设计了CO2焊逆变电源控制系统,组装、调试了一台逆变电源样机,并通过编写控制程序初步实现了基于短路电流双斜率上升波形控制的CO2焊的功能。其中,DSP负责电源的整体管理与控制,单片机负责人机接口交互系统的控制,二者采用RS232通讯协议进行数据的交互。在采用短路过渡方式的CO2焊过程中,短路和燃弧过程交替发生,因此它对电源的外特性和动特性有特殊的要求。本文在完成所设计的波形控制系统和人机接口交互系统的调试后,首先编写软件实现了电源的恒流控制,并研究了该电源的电流、电压的动态响应性能,最后,编写控制软件实现了双斜率波形控制CO2焊的功能并进行了模拟短路过渡负载试验。结果表明,所研制的CO2焊逆变电源能实现精确的波形控制,达到了最初的设定研究目标。此外,针对本焊机的研究提出了进一步的完善意见,为今后开展数字化波形控制CO2焊机的研究奠定了良好的基础。
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