可见光引发钯催化合成咔唑醌类物质的研究

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随着人工智能和计算机实时算力的迅猛发展,无人驾驶技术正在快速提升和逐步应用,其中车辆的局部路径规划与避障跟踪两个方面是无人驾驶实际运用中涉及稳定性和安全性的关键问题。因此本文主要针对无人驾驶车辆在避障过程中的局部路径规划以及路径跟踪控制的相关算法进行深入研究。首先,以无人驾驶实验车平台为对象,以该车的参数为基础建立三自由度运动学模型,并通过在Simulink中建模与Carsim整车模型做对比,验证
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