模糊控制技术在空调监控系统中的应用

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在工业过程控制中,由于无法获得被控对象的精确数学模型,或者对象的模型随着外界干扰会发生改变,采用常规控制方法得不到满意的控制效果。智能控制理论的出现和发展为解决这类问题提供了有效途径。其中在实际应用中已非常普遍的模糊控制技术以其设计、调整的简单性和灵活性获得了广泛的关注和迅速的发展。空调系统中的控制对象多属于热工对象,从控制角度分析其具有多干扰性、多工况性、温湿度相关性等。用普通的控制方法难以获得优良的控制效果,而模糊逻辑控制由于不需要精确的数学模型,且基于专家操作经验,控制系统对环境变化的适应能力强(即鲁棒性强),因此被列入空调控制系统中,且取得了卓有成效的成果。本文针对三明医院中央空调监控系统的被控对象和过程,进行了不同模糊控制方法的仿真实验,并选取其中一种应用于实际工程中,取得了较为理想的控制效果。本文的工作包括如下几个方面:综述了模糊控制理论的产生、发展及现状;介绍了空调自控系统的特点以及控制理论在空调系统中的应用。介绍了模糊逻辑、模糊控制的基本原理和模糊控制器的结构;阐述了常规模糊控制器的设计过程。介绍了规则自调整模糊控制器的结构和特点。总结和分析了常用模糊PID控制器的结构,提出了一种参数自调整的模糊PID控制策略,给出了各部分的设计方法。分析了空调控制对象的数学模型和动态特性,用规则自调整的模糊控制方法和参数自调整模糊PID方法进行了仿真,均与普通PID对同一对象的仿真进行了比较。仿真结果显示模糊控制比PID控制更具鲁棒性,对干扰有较强的适应能力。介绍了空调监控项目的软硬件组成和设计情况,将参数自调整模糊PID控制用于空调温度控制的算法中,取得了预期的控制效果。
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