出行一直是每个人的基本需求,当今的人们仍然有大量出行需求。出行方式有很多选择,在日常场景如上下班,上下学等短途出行可以选择自行车、公交车、地铁、出租车或私家车等方式。随着社会的发展,人们生活水平的提高,越来越多人选择私家车出行,便捷的代价是交通拥堵和环境污染问题。因此乘坐公共交通工具是现在所提倡的出行方式。而随着近年来智能手机和移动互联网的普及和发展,手机应用程序在各方面都大大的改善着我们的生活。在本课题中,智能公交系统“等车来”结合公交出行和移动互联网为用户提供公交车实时位置信息的服务。很大程度上提升了用户的乘车体验。本论文在此系统的基础上,增加了基于地理位置的参与式感知服务方案,当现有系统的公交车实时位置数据源失效时,由参与式感知方案提供的数据可以作为候补数据源继续提供服务。并且完善了智能公交系统“等车来”的部分功能,以改善用户体验的方式增加用户量和用户留存率,更多的用户将有机会提供更多的感知数据。本论文首先介绍了相关背景技术。然后对系统整体需求做了分析,提出了适用于本系统的参与式感知方案。接着从Android客户端和服务器端两个角度,详细介绍了整个系统的参与式感知方案以及需要完善的功能的需求分析,方案相关的架构设计和算法设计,各模块概要设计到详细设计与实现。最后对系统进行功能测试。对主要工作进行总结并进行了下一步的工作展望。