本文设计了一套能够适合广大老年人及残疾人使用的电动轮椅，使用者既可以通过用手按动键盘按键或遥控器按钮来控制轮椅，又可以通过使用语音或身体某一部分的肌肉电信号来控制轮椅。 所设计的电动轮椅是以市售的普通轮椅改装而成。在机械设计方面，对原轮椅的轴及主体结构进行了改装，选择了合适的联轴器、轴承和轮毂，增加了托盘和电池箱，同时采用双电机分别控制两后轮，很方便的实现了轮椅的前进、后退、转弯以及制动；在控制方面，利用集成H桥芯片LMD18200驱动电机，采用PWM调速原理可以对电机进行自由调速，通过AT89C2051单片机进行轮椅的按键控制，采用遥控装置实现对轮椅的遥控，同时采用SPCE061A16位凌阳单片机实现轮椅的语音控制，最后可以通过肌肉电信号采集放大电路以及AT89C2051单片机进行轮椅的肌电控制。