工业气动打印机主要应用于汽车、机械、轻工等领域，可以对钢铁、木料等各种原材料制成的铭牌、零件等产品进行标记打印，是工业企业对产品进行标记、高效管理和分类的辅助工具。根据其系统结构和控制方式的不同，可以分为计算机控制、单片机控制和上下位机混合控制三种类型。针对目前进口气动打印机功能较完整，但是价格昂贵，而国内的气动打印机又存在打印速度低、体积庞大、精度较低等缺陷，本文提出了一种体积小、打印速度快、低成本、打印精度高、操作方便的嵌入式高速工业气动打印机。通过对嵌入式高速工业气动打印机的需求分析和各方案对比，同时为了保证打印精度和速度，系统采用上下位机混合结构与闭环控制方式。上位机采用目前广泛使用的32位高性能低功耗嵌入式RISC（Reduced Instruction Set Computer）处理器S3C2440，用于取代传统气动打印机中的通用计算机或单片机作为主控制器，下位机采用16位超低功耗微控制器MSP430作为打印驱动控制器。系统支持多种扩展接口以保证其通用性和可扩展性，并创新性的引入网络接口。上位机采用嵌入式Linux操作系统，并且基于Qt/E（Qt/Embedded）构建了自己的轻型GUI库，提供了高质量软件的同时保证了良好的用户体验。它主要完成人机交互、数据管理、轮廓提取、通信等功能。系统配备64MB内存保证了系统的高效运行；对TTF字体和PLT文件的支持丰富了打印内容，满足了更多客户的需求；采用YAFFS2文件系统，提供了最低128MB的本地数据存储；系统还支持网络共享和远程控制，首次实现了打印机的网络化；人机交互采用LCD与触摸屏的设计，使得操作更加直观方便。由于下位机采用16位微控制器MSP430，系统增强了下位机的功能，并首次将部分打印算法下放以提高打印精度和速度。下位机主要完成通信、直线插补运算、打印驱动控制、信息反馈等功能。经过一年多的研制，实现了系统的全部功能。较长时间的运行调试和实际测试表明系统操作方便，速度快且打印精准，而且打印内容清晰、规范、美观，满足了当前市场对嵌入式高速工业打印机的系统需求，达到了市场领先水平，具有很好的市场竞争力。