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该文通过研究大量国内外有关USM资料并在实验的基础上,详细介绍了行波型USM的结构,阐述了压电元件的超振机理,定子上驻波的产生、行波的合成及定子表面质点运动的规律和摩擦传动的特点.在考虑定子环沿径向厚度变化及内外边界约束条件的基础上,建立了带有齿的行波型USM定子模型,利用有限元法进行了定子模态和强迫振动响应分析,研究了定子直径和齿高对定子振动的影响.通过计算结果与实验的比较,证明有限元方法对于由复合材料构成、四化有齿的超声波电机定子振动的分析是一种行之有效的方法.同时,该文采用PWM技术,自行研制了一套适合于行波型USM的PWM驱动-控制系统,并进行了电路调试及电机实验.