目前的助力随动系统中传感器数据的采集大多采用有线通信，由于人体运动姿态的不断调整，传统的有线通信因为传感器布局、布线的限制有一定的局限性。如果在助力随动系统中采用无线传感器网络，传感器节点易于布局，同时可以随时接入大量节点，能最大限度地降低功耗，延长节点使用时间，对助力随动系统的不断发展具有积极的促进作用。本文通过对助力随动系统方案的设计和分析，指出现有方案的局限和不足，根据无线传感器网络和ZigBee技术的特点，结合助力随动系统实际的应用需求，设定了传感器节点的设计指标，根据助力系统中人体受力的特点，从中选取11个部位部署传感器终端节点，另外还有4个路由器节点和1个协调器节点，设计了助力系统中无线传感器网络的拓扑结构，给出了助力随动系统中无线传感器网络的硬件和软件设计方案。根据设计指标进行芯片选型和外围电路的设计，设计了系统硬件，包括CPU电路、电源电路、时钟电路、LED电路、复位电路、天线电路、IO接口电路、JTAG接口电路、串口电路等。由于射频能力是无线传感器网络节点的重要指标，根据助力随动系统的应用特点，设计了PCB天线并用HFSS软件进行了仿真。ZigBee技术是一种具有统一标准的短距离无线通信技术，具有低功耗、低成本、通用性强等特点，这些优点使得ZigBee技术和无线传感器网络可以完美地结合在一起，为无线传感器网络的实现提供了新的解决方案。本文分析和研究了无线传感器网络采用的ZigBee规范，给出了无线传感器网络组网设计的详细步骤，设计了节点通信程序、串口通信程序和PC机监控程序等，最后对系统进行了仿真与测试。在系统的设计中充分利用传感器节点射频芯片CC2530的低功耗睡眠模式，通过选择性发送数据降低节点功耗，延长了电池寿命及更换周期。本文的研究工作对于无线传感器网络在助力随动系统中的应用研究积累了一些很好的实践经验，同时对无线传感器网络技术在其他领域的工程应用具有一定的参考价值，文章最后对全文进行了概括性的总结，并指出了下一步的研究方向。