随着能源危机的加剧，混合动力汽车已经成为新一代汽车的发展方向，而再生制动技术作为混合动力汽车一项关键的节能技术，已经得到越来越大的重视，再生制动是指汽车在制动过程中将其一部分动能转化成其它形式的能量储存起来的过程。考虑到电机的制动能量回收率和制动稳定性两方面因素，当前的混合动力汽车大都采用电液制动相结合的再生制动方案，即在保留原有液压制动的基础上将电机引入制动系统，使能量回收制动和液压制动系统协同工作。因此，如何使摩擦制动系统和再生制动系统协调工作并能最大程度回收能量就成了一项很关键的技术。　　 本文在广东省科技攻关项目（2006A10501001）的支持下，以四驱混合动力汽车为研究对象，参考了国内外相关的研究文献，对其再生制动系统进行了研究。主要的研究工作如下：　　 1．根据所选锂离子电池的工作原理和基本特性，建立了锂离子电池的充电数学模型，然后通过电池实验来获得并校正参数，从而得到一个较为实用的电池充电模型，再基于该电池模型建立起I0max-SOC-△t关系图；最后根据以上关系图制定出制动能量回收的电池充电策略。　　 2．根据四驱混合动力汽车的工作特点，在参考三种典型制动力控制策略的基础上，并结合关于电池线性变流充电回收功率对制动能量回收限制的条件，提出了一套新的制动力控制策略，使其能够在满足制动稳定性的前提下，最大程度进行能量回收。　　 3．通过对四驱混合动力汽车再生制动系统组成的分析，提出了基于能量传递的以后向仿真为主前向仿真为辅的再生制动系统建模方法，并在子系统理论建模和数值建模基础上，建立了四驱混合动力汽车整车和再生制动系统仿真模型。　　 4．通过不同典型制动工况和城市驱动循环下的仿真和制动能量回收率的分析，表明采用本文提出的制动力分配控制策略在保证整车制动安全性的基础上能高效回收整车制动能量，并与其它传统控制策略做了对比分析，验证了本文提出的制动力分配控制策略的有效性和可行性。　　 论文最后还对研究成果进行了归纳总结，并对今后进一步的研究提出了建议。