随着可再生能源的发展，其发电并网容量的增大对电网能量管理形成了新的挑战。故，基于储能装置的电网控制技术成为了解决这一挑战的重要手段。电动汽车的发展使电池储能方式得到了快速的发展。本论文在分析现有储能装置的基础上，着重介绍电池储能系统，并且针对电池储能系统设计电池管理控制方法。储能系统电池管理主要对电池组的电荷剩余量（SOC）状态进行评估、控制和管理，并且动态监测电池的健康状态。为此，本文研究了储能电池的SOC动态评估方法与实现，以及健康状态的监测方法与实现。通过文献资料了解电池储能系统的发展概况，并且深入了解储能系统所用电池的基本分类、基本结构及其工作原理，总结各储能系统特点状况。介绍电池模型相关理论知识，阐述电池管理系统基本控制理论。通过实验得到所用电池充放电特性曲线，分析出电池充放电特性和SOC影响因素。简单介绍Kalman与扩展Kalman滤波器的原理，并阐述其局限性。将无迹Kalman滤波器应用于SOC与内阻估算中。经比较得出这种估算方式在电池工作平台区的优势。设计了电池SOC动态估测试验系统的软硬件。系统由硬件采集、算法执行、通信信息储存管理及上位机数据显示等模块组成。实现了电池充放电电流、电压、温度的实时监测，以及上位机数据实时显示、电池健康状态监测及保护等功能。从而实现真正意义上的电池储能系统的电池健康状态以及SOC动态实时的在线精确评估。本文研究工作对于电池的SOC动态估测以及健康状态监测具有很好的实际估计效果，符合储能系统对所需电池SOC动态估测以及健康状态监测的准确性要求。