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本篇论文主要对金属V带式无级变速器(CVT)进行研究，系统分析了金属V带式CVT的主要部件——金属带(金属推块、钢环)的受力，在已有的静力学模型基础上，建立了CVT的动力学模型，并根据此模型对其动态特性进行了仿真分析。
本文首先系统地分析了金属带式CVT的工作原理，对其摩擦性能和效率进行了实验研究，然后在前人工作的基础上，根据橡胶带传动的力学原理和金属带的特性，对不同工况下的钢环张力、金属推块挤推力进行了计算求解并与相同参数条件下的试验曲线进行比较分析，得到了有关钢环张力和金属推块推挤力在换档过程中的变化规律，并分析了速比和转矩比对钢环张力和金属推块推挤力的影响。
本文的动力学模型可以用于金属带式CVT的设计计算和仿真分析，也可以用于CVT的控制计算和研究。在此基础上，可以进一步研究CVT与整个传动系统的匹配优化，研制高承载能力、高效率的金属带式CVT。