滚筒洗衣机动态特性分析与参数优化

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洗衣机为不可或缺的生活用器,而滚筒洗衣机因其更加先进的功能体验和更加符合家装要求的衣物投递方式,在洗衣机市场占比上节节攀升,但是其运行过程中产生的振动与噪声则会大大降低产品性能与用户体验感。本文针对一种全自动滚筒洗衣机减小振动及噪音任务,经过动力学理论建模和虚拟样机仿真研究,研究了高速脱水工况下系统参数对整机动态性能影响,通过优化参数减小振动幅值,为产品升级改造设计指出方向。首先,依据滚筒洗衣机的几何特性和运转原理,给出滚筒洗衣机三自由度悬挂系统动力学模型,使用数学软件MATLAB得到洗衣机系统质心沿X轴和Z轴最大振幅分别为5.3 mm和3.0 mm。且刚度系数对系统位移振幅中心和最大振幅影响比较明显,位移最大振幅与衣物偏心质量成正比,且在1.5~2.0 kg时,Z向位移振幅急剧增大且大于X向位移振幅,剖析了参数改变对系统振动的影响。其次,使用有限元软件ANSYS对滚筒洗衣机(箱体及外桶)进行模态计算,箱体第一阶固有频率为21.4 Hz,低于滚筒洗衣机脱水工作频率23.3 Hz,脱水加速进程中容易发生结构共振现象,模态振型集中表现为箱体侧板的弯曲变形;外桶第一阶固有频率已达到50.637 Hz,大于洗衣机工作频率23.3 Hz,不会产生共振现象。对比试验模态和计算模态的结果,各阶固有频率相对误差维持在4.7%以内,验证有限元模型的准确性。再次,使用运动学软件ADAMS/View构建滚筒洗衣机刚体虚拟样机模型,并建立柔性箱体和外桶文件得到刚柔混合模型,仿真剖析样机模型脱水工况下的运动特性,得到沿X轴和Z轴的位移最大振幅分别为5.0 mm和3.2 mm,对照数值分析结果,得到两者整体计算误差不超过6%,模型基本可靠。最后,使用ADAMS/Insight模块构建滚筒洗衣机参数化模型,对灵敏度较大参数进行系统参数优化,最终系统质心位移均方根最大振幅降低了 30%,弹簧刚度系数减小20%,偏心质量减小12.5%,上下配重质量分别增加了 2.5%和5%。对优化后模型进行仿真分析,系统质心沿X轴最大振幅降低30%,沿Z轴位移最大振幅降低了 25%。针对脱水工况下滚筒洗衣机产品升级改造设计时,应注意吊簧刚度系数不可过大,且配重质量与偏心质量越大系统脱水工况振动越大,因此在保证系统平衡的前提下尽量减小配重及偏心质量。
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