电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号。力矩马达作为电液伺服阀中的电气-机械转换器，是连接电气器件和液压器件的桥梁，是电液伺服阀的关键元件之一，其工作性能的优劣直接影响到电液伺服系统的整体性能指标。因此，力矩马达的设计、加工、制造技术都有很高的要求。由于国内目前在力矩马达测试方面的研究还比较薄弱，没有专用的力矩马达测试实验设备，力矩马达的检测技术发展缓慢，阻碍了力矩马达研制技术的发展。因而本文针对这一问题进行了相关的研究。首先，建立了力矩马达数学模型，得到了传递函数的一般形式及力矩马达静态特性方程。根据航天某所提供的某型号的力矩马达的理论参数确立了该力矩马达传递函数的具体形式，为测试系统软硬件设计及实验研究做了理论准备。然后，研制了一套力矩马达动静态特性测试设备，主要包括硬件和软件部分。其中硬件部分包括：电气控制柜、测试台、机械工装夹具、各类传感器等；软件部分包括：数据采集、信号处理、图表绘制、曲线打印等功能。所研制的系统为后期系统力矩马达性能测试实验研究提供可靠基础。最后，在建立的力矩马达动静态特性测试实验台上进行了大量的测试实验，验证了测试系统的准确性、稳定性及系统的测试精度。实验表明，本文设计的动静态特性测试系统工作稳定可靠，操作方便、自动化程度高，测试精度高，完全满足设计指标的要求。