现代的载货车辆通常以组队的方式执行运输任务。车队在行驶过程中，为了保持队形，都是通过手机、对讲机和队友进行联系，查看相互的位置。这种方式需要驾驶员频繁的拨打电话，对驾驶造成了很大的不便，并且不直观、不可靠、不安全。为此对载货车辆的车队导航系统进行研究实现。首先研究车队的导航机制，提出免集结动态编队的车队导航系统，并实现免集结动态编队所需要的路径规划方法，最后研究实现了车队导航过程中的行车诱导。载货车辆车队导航系统的实现，使得车队行驶免集结动态编队得以实现，为载货车辆组队行驶提供了极大的便利。车队导航机制研究是确定车队详细的编队机制，确立动态编队模式。首先通过车队系统确立车队导航系统中各对象的功能划分，研究确定车队之间信息共享模式。然后研究头车向服务器推送行车路线的详细内容及周期。最后跟车通过向服务器请求的方式完成对头车行车路线的感知。从而完成整个车队系统的工作机制，为动态编队提供基础。在嵌入式设备计算能力不强的情况下，实现动态编队所需的路径规划方法。首先对点对点A*算法的启发代价进行优化，使之适用于点对线路径规划问题。分析相邻时刻最优路径的特征，提出基于历史最优路、临界分歧点的动态目的地快速重规划方法，能够快速满足跟车对最优路径的更新需求。最后研究实现了适用于货车车队的行车诱导模块。设计动态深度四叉树模型对地图显示元素建立空间索引，并设计适合车队导航使用的车队诱导信息。将路口分为功能性路口、非功能性路口分别进行语音诱导信息生成，进行路口的语音播报。