面向灾害场景下的救援机器人集约化设计

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdb_zhang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,全球地质灾害频发,救援现场的复杂性和潜在危险因素给救援人员带来极大安全隐患,因此很多国家都对灾害救援场景下的救援机器人开展了大量研究。然而,目前救援机器人在使用过程中仍旧存在诸多痛点,缺乏完善的工业设计研究。本文从集约化理念入手,研究灾害场景中人、机、环境各要素之间的关系,提出面向灾害场景下的救援机器人集约化设计策略,以满足灾害场景下的救援作业需求。首先,对当前灾害救援场景中的救援机器人现状进行研究,总结归纳当前多功能救援机器人产品设计趋势与问题,对集约化设计理念进行概述,并列举集约化在产品设计中的应用,总结产品集约化设计原则,提出灾害场景下救援机器人集约化设计目标。其次,以消防救援人员为目标用户,对灾害救援场景和用户进行研究分析。以救援情景体验地图分析的方式,深入了解救援场景中的隐性需求,并且对典型救援场景进行特征描摹,在经问卷调查及用户访谈等用户研究之后,分析用户救援过程中对设备的使用痛点与功能点期待。进行用户需求总结与分析,为下一步设计流程开展提供参考。最后,对用户需求转化为产品的功能点列表并进行优先级划分,获取救援机器人功能设定,同时对救援机器人造型结构以及CMF设计要素进行研究分析,根据用户需求,提出集约化设计策略。基于前期的研究成果进行Smart救援机器人设计实践,通过头脑风暴、概念草图、三维模型等过程,最终确定设计方案完成设计实践并进行设计展示与评价。本文将集约化设计理念应用于救援机器人的设计实践中,一方面探讨了现有救援机器人的不足之处与集约化设计理念在产品设计中的应用,并提出了基于集约化设计理念的产品设计路径;另一方面,通过用户研究获取了用户需求并转化为产品功能点,分析产品设计要素,基于前期研究成果开展设计实践。
其他文献
在使用CATIA过程中,由于此软件的功能繁多,经常会遇到一些使用问题。针对工作过程中经常遇到的几个问题,提出了不同的解决技巧供相关人员参考,以便在工作中可以针对实际情况
磷酸缓速酸是以磷酸为基础的酸液,该配方可用于低钙质的低渗透砂岩地层的酸化,磷酸缓速酸不但能够解除深部地层伤害,同时也能够长时间维持较低pH值,从而有效减少氢氧化铁等不
Excel是可以进行各种数据处理、统计分析和辅助决策操作的电子表格软件,广泛地应用于管理、统计财经、金融等众多领域。Excel也应用于血吸虫病防治信息统计,是基层血防信息人
期刊
自动化集装箱码头在降低码头运营成本、提高港口通过能力等方面具有显著优势。生产运营的数字化、自动化是未来集装箱码头发展的必然趋势。但自动化集装箱码头项目投资大、周期长,且工程实施不可逆。码头平面布局方案的选择不仅影响整个码头建设项目的质量,而且对集装箱码头投产以后的生产能力、服务质量、经济效益具有重要影响。本课题基于多目标决策理论与WITNESS仿真软件,对自动化集装箱码头平面布局方案优化进行了研究
现行的基础教育英语教学大纲经历了20多年的发展过程,经过不断的调整修订,紧密结合国内外先进的教育思想和我国的教育实际,将当今的时代特征、我国的基本国策和提高学生素质有机
为总结我国优秀女子竞走运动员的竞走技术特征,使运动员更加清醒的认识到自身的优势和问题,笔者跟随课题组对2019国际田联竞走挑战赛(太仓)女子20公里竞走比赛进行现场拍摄,
在黄河故道地区梨园种植不同牧草,在梨幼果期(6月)、成熟期(10月),分别测定0~60cm(6月)、0~100cm(10月)不同土层的水分含量。结果表明,在梨幼果期,即春季干旱季节,在0~60cm土层,草与梨树竞争水分,生草区土壤含水量比清耕区最大降低6.30个百分点。随着夏季降雨,草与梨树竞争水分矛盾趋于缓和,秋季果实成熟期生草区土壤含水量比清耕区最大降低2.41个百分点。在梨幼果期,种植紫花苜