表贴式永磁同步电机具有体积小、结构简单、效率高、转矩密度大等优点,被普遍地应用到许多工程领域中,是非常具有发展潜力的节能环保型电机。尽管永磁电机具有众多优点,但仍旧存在一些影响其输出性能的问题值得我们研究,其中比较重要的一种就是齿槽转矩。永磁电机这种自身存在的齿槽物理结构会导致电机中产生一种转矩,即便在电枢绕组不通电依的情况下依然会产生类似这种转矩,即齿槽转矩。齿槽转矩将会使电机产生转矩波动,从而引起振动及噪声,使电机难以平稳地运行,影响电机的整体性能。此外,齿槽转矩也会对位置控制系统和速度控制系统的精度和性能产生比较明显的影响。因此,本文研究削弱齿槽转矩的方法对提升电机的性能具有重要意义。论文的主要工作集中在以下几个方面:1、首先建立了正弦波永磁同步电机的数学模型,并对其稳态性能和磁路设计作了比较深入的研究,为下文永磁同步电机的设计作了铺垫。接着简要分析了齿槽转矩产生的机理及其计算方法。2、重点研究了半圆形辅助槽对永磁同步电机齿槽转矩的影响。本文利用半圆形辅助槽对电机的定子结构进行改进,使用电机设计软件MotorSolve对电机模型进行有限元仿真分析,得到了齿槽转矩随辅助槽半径、槽数、槽位置等参数的变化规律,另外还研究了辅助槽参数对电机电磁转矩、反电势波形和空载气隙磁密波形的影响。3、基于对辅助槽削弱齿槽转矩方法的研究,本文设计了一台永磁同步电机,并将辅助槽应用到所设计的电机中。为了能更好地设计出高性能的永磁同步电机,本文对电机的定子槽、绕线方式、永磁体磁极及气隙参数都作了优化设计,并对电机的齿槽转矩、温度场、损耗、气隙磁密等性能进行了有限元分析,最后设计了电机的机械结构。4、对加工好的样机进行实验分析,其实验结果与仿真结果基本一致,表明辅助槽确实能削弱电机的齿槽转矩,抑制转矩脉动。