混合车流环境下城市快速路交织区仿真研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kikuL

【摘要】

：

随着科技水平的发展,自动驾驶行业近年来发展迅速,目前已经有多家公司制造出了能够在实际道路上行驶的自动驾驶汽车,不难预料,未来自动驾驶车辆会普及到每个家庭。但是,在自动驾驶车辆全面普及之前,会有一段时间自动驾驶车辆与人类驾驶车辆同时在道路上行驶,形成混合交通流。自动驾驶车辆的驾驶行为与人类驾驶车辆的驾驶行为有所区别,尤其在换道过程中,这种区别更加明显。在城市道路中,快速路扮演着重要的角色,也承担了大

【作者】

：

孟鑫

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

自动驾驶汽车混合交通流元胞自动机交织区换道

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