花生果仁含油量高达50％，是重要的经济作物，种植面积仅次于印度，总产量位居世界第一，也是我国重要的进出口农产品。2012年花生种植面积为4640khm2左右，总产量约为16690kt，占世界总产量的38％。　　近些年，我国花生种植面积处于上升阶段，然而花生机械化生产水平较低，发展滞后，大部分地区的花生收获依然以人工劳作为主。　　随着农村劳动力不断向城市转移且劳动力成本持续上升，花生的机械化生产水平已经成为影响我国花生发展的重要因素，研究花生机械化收获符合广大农户的迫切愿望。　　花生机械摘果按喂入方式主要分为全喂入式和半喂入式。目前国内花生联合收获机研究主要以半喂入方式为主，全喂入式主要针对摘花生干果机具研究。本文旨在研究全喂入摘花生鲜果装置，为研制全喂入花生联合收获机建立工作基础。　　本文主要研究工作如下:　　(1)通过文献和实地调查，了解各地区花生品种及其种植分布和种植模式。　　(2)测量花生植株高度、秧果含水率、荚果外观尺寸等生物特性，以及花生果柄茎秆与果柄荚果结点处拉断的临界拉力、花生果壳破碎的临界压力等力学特性。　　(3)设计制造全喂入式摘花生鲜果试验装置。　　(4)进行正交试验，并对正交试验数据分析，得到全喂入摘花生鲜果试验装置的最佳工作参数。将试验装置的工作参数调节至最佳工作参数并进行摘果试验，得到试验装置的摘果性能参数。　　(5)对摘果滚筒功耗进行数学建模，推导其功耗计算公式，采用理论经验公式和实际测量测算摘果滚筒功耗，为全喂入花生联合收获机发动机的功率选型提供参考依据。