公民参与是民主政治的重要体现,无论是对于政治国家还是公民社会来说,抑或是为了保证公共政策的公平性、合法性及稳定性,公民参与到公共政策中来都是非常有必要的。而公共利益的最大化又取决于政府与公民之间的一种优化合作关系,这其中的关键所在即是在公共政策制定的环节中能否保证公民的充分有效参与。这不仅关系到一项政策能否有效执行,更是建立科学高效管理体制的有效途径。改革开放以来,我国公民参与公共政策制定有了长足的发展,但同时也还存在诸多问题,有必要从理论与实践的结合上进行全面深入的研究。本文运用治理理论,人民主权理论以及公共选择理论等理论工具,阐述了公民参与公共政策制定的内涵与意义,分析了我国公民参与公共政策制定的现状、主要障碍和制约因素,并在此基础上提出了完善公民参与公共政策制定的建议。文章共分为四个部分：第一部分为本文的“导论”。它阐释了本文的选题背景及研究意义,对国内外的相关研究作了细致的梳理,并在研究方法、研究思路及创新意图上进行说明。第二部分是公民参与公共政策制定的相关概念和理论的阐述。首先分析了公共政策制定和公民参与的概念,阐述了公民参与公共政策制定的理论依据。然后分析了公民参与公共政策制定的意义：第一,公民参与有利于增强公共政策的合法性。第二,公民参与公共政策的制定有助于促进公民权的实现和公民意识的觉醒。第三,公民参与公共政策的制定有助于政府管理的优化。第四,公民参与公共政策的制定有利于推进和谐社会的构建。第三部分是对我国公共政策制定中公民参与的现状及障碍分析。文章认为,我国公民参与公共政策的制定主要存在如下障碍：一是主体障碍,即公民素质与能力的限制。二是观念障碍,即公民与政府的观念偏差。三是途径障碍,即公民参与公共政策制定的渠道不畅。四是法制障碍,即公民参与公共政策的法制不完善。五是信息障碍,公民参与缺乏必要的信息。第四部分针对我国目前公民参与公共政策制定存在的诸多障碍,提出了加强与改善公民参与公共政策制定的相关对策与措施。包括：(1)培育公民参与社会政策制定的社会文化环境；(2)创新公民参与公共政策制定的相关制度；(3)拓展政府与公民之间的沟通方式。