【摘 要】
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随着科学技术的发展和进步,飞行设备对飞行控制系统的要求越来越高,而飞行控制系统是飞行器控制的核心技术之一,为了满足现代飞行器的实时性和可靠性要求,本文提出基于VxWorks的
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随着科学技术的发展和进步,飞行设备对飞行控制系统的要求越来越高,而飞行控制系统是飞行器控制的核心技术之一,为了满足现代飞行器的实时性和可靠性要求,本文提出基于VxWorks的飞行控制模拟系统的设计方案。本文首先介绍开发本模拟控制系统的开发平台、以及使用的操作系统VxWorks,如何搭建VxWorks操作系统和Tornado软件开发工具的集成开发环境。之后本文分析了VxWorks BSP(Board Support Package)的基本结构,并以北京博创公司提供的BSP为模板,添加了多串口设备驱动程序和网络设备的驱动程序,实现VxWorks下的串口通信和网口通信;分析VxWorks中IO系统调用方法,设计一个使用步进电机模拟飞行器尾翼控制飞行器飞行;本项目设计出一个灵活、有效、有实际背景的、观察方便的飞行器飞行控制模拟系统。本文利用OpenGL提供的三维图形接口和MFC提供的良好界面支持,较好的实现动画模拟,能给用户以较好的视觉体验;最后我们通过网络通信实现原型系统与动画模拟系统的通信,使用数据采集模块实时采集的数据对动画模拟系统进行控制;通过设计串口通信,实现数据采集系统向原型系统传输数据的功能。本项目最后通过实现嵌入式上层软件飞行控制模拟系统,对基于VxWorks飞行控制模拟系统进行了验证,得出的结论体现出VxWorks操作系统的实时性和可靠性符合项目的需求。本项目对后来者研究飞行器打下实践基础和理论基础。
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