随着电机控制技术的成熟,永磁同步电机（PMSM）凭其诸多优点在交流伺服系统中占重要地位。在永磁同步电机控制中,电机的控制算法、逆变器调制技术、电机转子位置以及速度的检测都是调整系统控制性能的关键因素。本文针对传统的机械式传感器检测方法存在的系统复杂、适应性低以及成本高等问题,论述了一种基于模糊PI控制的扩展卡尔曼滤波无位置传感器控制方法,通过原理阐述、模型建立和软硬件系统的开发,实现物理样机的研制,并在相应的实验平台和潜水电泵应用环境下进行了实验测试。首先,本文详细介绍了永磁同步电机的数学模型,通过矢量变换中4)(（9）=0的控制策略完成电机控制系统的双闭环控制,同时介绍了空间矢量脉宽调制技术的原理以及实现方法,在MATLAB建立了仿真模型,验证系统的合理性。其次,针对永磁同步电机控制系统中PI调速器参数无法在线整定的问题,引入模糊控制原理,实现速度环模糊PI控制器参数自适应修正,从而实现电机高精度控制。搭建了基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机矢量控制模型。基于以上仿真模型,对速度环PI控制器进行模糊控制。仿真结果显示改进方案能完成速度控制器参数自适应,同时还可以使得控制系统的响应速度更快,稳定性更高。最后,以STM32F446芯片为核心,设计了控制系统软、硬件结构及物理样机验证系统,并在实验平台上完成了系统的软硬件测试,最后在永磁同步电机潜水电泵上完成了相应的应用实验测试。通过实验证明了改进速度环PI控制器的扩展卡尔曼算法不但完成了控制器参数自适应,同时还能提高电机控制精度与响应速度,控制策略具有实际应用价值。