由于无级变速器（CVT）具有结构简单、体积小、换档平顺、燃油经济性好等优点，CVT控制技术已成为汽车领域关注的热点。而CVT控制器开发经验不足，实车测试验证成本太高、耗时太长，并且极端工况的测试难以完成。将已经广泛应用的硬件在环仿真技术应用于控制单元（TCU）的功能开发、软件测试及数据匹配等阶段，可大大节省人力与财力、提高开发质量、缩短开发周期。因此，开发CVT模型并搭建硬件在环平台对于开发CVT控制器具有重要意义。本文基于上海交通大学与某零部件公司（U公司）的校企合作项目，以搭建CVT硬件在环仿真平台为目标，围绕CVT传动系统实时模型开发及其在硬件在环仿真中的应用展开研究，为进一步研究和开发CVT控制系统创造了有利条件。首先通过文献分析，在深入理解了CVT结构和工作原理的基础上，采用AMESim软件开发了CVT仿真模型，并基于离线仿真的结果进行了优化，使模型能够满足实时仿真的需要。在此基础上，提出了CVT速比控制策略，并进行了Matlab/Simulink联合仿真测试，验证了所提出速比控制策略的可行性。最后，在完成了CVT实时模型与整车GEVM模型集成的基础上，基于U公司TCU硬件和LABCAR系统，搭建了的CVT硬件在环仿真系统，进行了CVT控制器的仿真测试，验证了TCU控制策略的可行性，同时也证明所开发的CVT硬件在环仿真系统能够用于TCU开发及测试。