传动系统作为高机动雷达的重要组成部分,主要功能是在指定空间和时间内承载天线,实现天线的快速、高精度展收和工作状态的连续可靠旋转；承载雷达系统,并实现雷达系统的快速、精确调平；其性能优劣直接影响到雷达精度及雷达系统的机动性。随着相控阵雷达技术的发展和用户需求的不断提高,常规的传动系统已无法满足大型高机动相控阵雷达的需求,因此,要实现其高机动性和高精度,必须对传动系统的设计技术进行重点研究。本文根据某大型高机动相控阵雷达的机动性、精度及自动架撤要求,从系统层面出发,提出了一种基于机电液一体化的传动系统方案,实现了将5.6米宽、5.4米长和0.54米厚,重达10吨的相控阵雷达天线和其他方舱设备在一辆车上由工作状态和运输状态相互转换并满足国军标规定的运输要求的目的。在此基础上对传动系统中的雷达阵面倒竖机构、天线边块展收机构、馈源折叠机构、锁紧机构和方位转动装置进行了重点探讨和研究。结合总体布局、动作要求及载荷情况,提出了一种连杆倒竖和锁紧机构,并采用多体动力学方法对倒竖过程进行了仿真分析和优化设计；针对天线边块重量大,展收机构尺寸要求紧凑等特点,基于平面四连杆机构原理,设计了一种180度展收机构,借助于多体动力学分析软件开展了天线边块展收的动力学分析,并借助于试验手段进行了最终确认；设计了馈源折叠结构,建立了三维模型,并对其进行了运动学和动力学分析；分析了目前常用锁紧机构的优缺点,改进了原有锁钩结构设计,对其进行了充分的理论分析,并最终采用试验方法对其有效性进行了验证；根据系统功能要求,完成了方位转动机构设计,并对其精度控制和关键结构件的刚强度进行了校核。仿真计算和试验验证结果表明,该雷达传动系统设计方案是有效、可行的,很好的满足了该大型相控阵雷达的高机动性能和高精度要求,且可为后续相关产品的设计提供了重要参考。