现场总线PROFIBUS-DP和WiFi集成网关研究与设计

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PROFIBUS-DP现场总线因其实时性强、传输速率快、互操作性好和开放性高,而广泛运用于工业控制系统。但是对于多粉尘、潮湿、不利于布线的工业环境或者需要临时搭建控制系统的场合,PROFIBUS-DP现场总线可能就难于胜任。因此,现场总线向无线网络拓展是当今发展的趋势。针对这个实际情况,本课题对现场总线PROFIBUS-DP与无线WiFi网络协议转换进行了可行性研究,并且确定使用网关法集成PROFIBUS-DP和WiFi的技术方案。(1)分析了国内外现场总线与无线网络集成研究现状,得出IEEE802.11协议从理论上可以与现场总线集成并且可以满足工业控制实时性要求的结论。论述了PROFIBUS现场总线与无线网络集成的四种方法:应用层集成法、无线中继法、网关法和DDL层集成法。总结出网关法在复杂度和实时性以及应用环境上适合本课题设计。(2)分析了PROFIBUS-DP通信模型和其协议各层功能。着重论述了PROFIBUS-DP数据链路层的功能以及WiFi无线技术的TCP/IP协议栈。(3)根据PROFIBUS-DP协议IC的开发技术,本课题提出了AT89S52+SPC3+HLK-RM04硬件解决方案。详细阐明了每个硬件模块的电路设计原理和方案:DP协议模块电路;WiFi协议模块电路;监控和复位电路;RS232和RS485接口电路以及电源接口。提出了PROFIBUS-DP和WiFi协议转换模块的软件设计方案,论述了PROFIBUS-DP和WiFi协议转换的实现方法,并给出了软件设计流程图。(4)测试环境搭建:在一台式机安装WINAC2009,STEP7V5.5和DP通信处理卡CP5611A2作为主站;设计的PROFIBUS-DP转WiFi网关通过RS485电缆和主站进行通信;一台带有WiFi网卡且装有TCP&UDP测试工具的笔记本作为WiFi设备。通过搭建的实验平台,得出的实测结果证明了该系统的可行性。从而为现场总线与无线网络集成,提出了可行的技术方案。
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