本文以低维度单元模型的节点形式为主线,以有限质点法为数值分析方法,分别从理想状态下的基本连接约束及符合工程实际的含间隙节点连接约束两方面,对工程中存在的节点形式进行建模、理论推导和数值计算,以弥补有限质点法研究中未系统性进行节点层面研究的缺憾。最后提出了针对类似于Bennett等存在节点面接触锁止问题的结构的节点面精细化的思想。本文首先针对实际结构模型中存在各种约束条件,如节点自由度约束(固定节点、铰接节点等)、节点弹性支承(位移弹性约束及转动弹性约束)、节点弹性连接(半刚性连接等)、节点自由度耦合(剪铰节点等)等,以有限质点法为分析方法,推导了处理各种约束所需要的计算理论及公式。为解决需要考虑副元素间隙的结构分析问题,针对实际结构中存在的运动副(包括平面转动副、平面移动副、空间转动副、空间球副、空间移动副)进行分类讨论。针对含间隙机构建模时需要考虑的两个主要问题—间隙节点数学模型的建立及由铰间隙产生的接触碰撞行为的处理,以有限质点法为分析手段,重点研究间隙节点数学模型的建立,碰撞接触时刻的侦测,运动模式的判定,潜在接触点的相对速度的求解及碰撞力模型的选取等。本文针对类似Bennett存在节点面接触锁止问题的结构,提出了低尺度层面的面向有限质点法通用计算平台的节点面精细化的思想。文中提出了节点部位处理方法及节点面接触侦测方法,并推导了 revolute joint铰轴线方向旋转向量的求解公式及力的处理所需要的公式。在各部分理论之后都通过对一些典型算例的分析,以验证本文理论方法的的正确性。