炮控系统是步兵战车、自行火炮等装甲类武器系统的重要组成部分,它的使用可以确保武器系统能够迅速、准确的瞄准目标,提高了火炮的射击精度和命中率。因此很有必要对炮控系统的相关战术指标进行测试。随着高新技术的不断出现,现阶段依赖人工测量的测试手段,基本已经无法满足炮控系统鉴定试验的要求。本文为满足施力系统施力精度高,动态响应快的要求,提出一种自动化形式的新型测试方案。首先,根据方案要求,确立施力系统的基本框架,对施力系统的主要部件进行分析、选型。针对以直线电机作为执行器的施力系统,建立了包含火炮身管动态的施力系统数学模型。之后,根据施力系统动、静指标要求,在线性范围内,设计施力系统多环控制器,仿真验证多环控制器的设计效果。其次,针对实际控制器中存在多个饱和非线性环节,基于反计算思想提出抗饱和控制方案。采用相对稳定性分析和计算机仿真的方法,对抗饱和补偿参数进行整定,并仿真验证其有效性。最后,对抗饱和补偿后的系统进行计算机仿真验正该设计达到施力指标要求。