压铸件在成型之后还需后续的钻孔、表面切削等机械加工。在加工过程中,需要对其在加工平台上的位置进行限制与校准,通常情况下有两种常规途径:一是人工精确找正,该方式往往难以达到所需的精度,而且耗时较长,耗费大量的人力;二是生产精密夹具,该方式由于生产设备和模具的精度变化,生产工艺条件变化,都会造成压铸件成型过程中产品产生变化,变化大到一定程度,精密夹具也就失去作用。本论文针对上述两种方式的不足,开发了一套基于机器视觉的洁具压铸件机械加工主动定位和对位系统,实现了洁具压铸件的精确定位与自动对位功能。本文主要包括以下几个方面的内容:一、针对项目提出的需求,对视觉系统与运动控制系统两部分进行了系统结构研究与设计,进行了各种硬件设备的选型。二、针对某一具体的洁具压铸件的结构进行分析,选定出其上用于定位的三个标志点,对平滑滤波、阈值分割、边缘提取等图像预处理算法进行了研究,通过编程实验选定了一套适合本次课题的图像预处理方案。三、为了提取标志点的准确定位信息,首先分析了霍夫圆检测方法的基本原理,然后利用OpenCV自带的梯度霍夫圆检测算法进行特征提取,经过实验发现该方法在本课题的应用中不稳定,圆检测效果较差,对其源码进行剖析,改进算法中的评价策略,利用优化后的算法进行圆检测实验,通过实验结果证实该算法符合本课题的精度要求。四、在提取到标志点的准确坐标后,利用定位算法结合运动控制系统完成洁具压铸件的主动寻位操作,分析实验结果与误差原因。