随着汽车行业的快速发展，城市汽车保有量的不断增长，停车环境和城市规划的矛盾日益突出。开发具有高密度车位的立体停车库系统，是缓解城市土地资源紧张压力，解决城市停车难问题的一种有效方式。而汽车搬运器的性能对立体停车库的存取车效率，调车速度，停车重量等有着十分重要的影响。本文针对搬运器系统建模过程中忽略动载特性影响，动载系数峰值难以定量计算，不确定优化过程中忽略参数相关等问题，提出了立体停车库抱轮式汽车搬运器静动态性能分析与设计优化技术，应用于巨人GT24型立体停车库抱轮式汽车搬运器的设计研发流程中。本文主要内容有:　　第一章概述了立体停车库汽车搬运器的发展现状，综述了动态性能技术、近似建模技术、不确定优化技术的研究现状，指出了搬运器性能分析与设计优化过程中存在的问题，给出了全文的研究内容和框架结构。　　第二章提出了汽车搬运器系统建模及其影响因素分析方法。建立了基于动态子结构法的搬运器动力学数学模型，基于直接积分法对搬运器整机的系统模型进行了求解，并基于此分析了系统参数对搬运器性能的影响。　　第三章提出了序列近似的搬运器的性能参数设计方法。构建了搬运器参数设计的多目标优化模型，基于最小密度的优化序列采样策略和RBF神经网络建立搬运器性能近似代理模型，采用NSGA-Ⅱ对该模型进行了求解。　　第四章提出了汽车搬运器的性能不确定优化建模与求解方法。分析了随机型设计变量之间的相关性和不确定性，通过仿射坐标变换，构建了考虑变量相关的性能不确定优化模型，以动载系数峰值的均值与方差为最小化目标，使用NSGA-Ⅱ对搬运器性能的不确定优化进行了求解。　　第五章依托企业实际汽车搬运器研发项目，基于本文提出的理论与方法，结合实际产品需求，开发了搬运器性能设计优化模块，研制了搬运器设计方案，使用仿真模拟技术对搬运器进行静动态性能进行了验证。　　第六章总结全文内容，并对课题研究未尽之处进行了说明与展望。