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本文对卫星定位设备的海上动态定位精度检测问题进行了研究,主要研究了动态精度检测的数据处理原理、动态精度检测的误差来源及处理方法和动态精度评估方法等内容。现将本文的主要工作总结如下:1、研究了动态精度检测的数据处理过程。介绍了动态精度检测中用到的时间系统和坐标系统以及各个系统之间的转换;研究了通过卫星授时对计算机内部时间系统进行时间同步的同步参数解算过程,利用一阶多项式模型、事前事后同步方法和标量加权最小二乘组合等方法处理了时间同步数据,通过这些方法将全站仪测量的测角测距数据的计算机内部时间系统转换到了GPS时间系统,统一了时间系统。2、研究了利用姿态数据将动态检测平台中棱镜的高斯坐标传递到待检测接收机的过程;建立了基于动态检测平台的局部坐标系与当地水平坐标系之间的关系,在动态检测平台姿态数据的支持下,利用全站仪的测量数据得到待检测GPS接收机在高斯坐标系中的坐标,即建立了动态精度评估的外部基准。3、研究了全站仪测量数据解算过程,利用全站仪测量数据将动态检定场的已知坐标传递到动态检测平台;研究了对GPS定位数据进行精度评估的方法;给出了整个动态精度检测数据处理流程。4、研究了动态精度检测的误差来源及处理方法。从动态检定场误差、全站仪测量误差、惯性测量误差三方面进行了分析,推导了误差传播公式,并利用实际情况进行了数值分析。分析表明对于动态检定场误差而言,主要表现在零方向误差上,数值计算表明为提高精度应提高基准点精度并加大基准点和照准点的距离,且加大基准点和照准点的距离比较有效。对于全站仪测量误差而言,全站仪本身的误差比较小;全站仪测量误差主要由外界条件引起,其中最重要的是折光差,为消除此项误差应选择有利观测时间。对于惯性测量误差而言,主要取决于平台半径和惯性测量设备的姿态参数精度,经数值计算表明对于选定的平台半径,一般价位的惯性测量设备的误差就可以忽略。5、对卫星定位设备海上动态精度检测系统进行了实验分析。分别设计了两个实验;实验一使用单全站仪跟踪动态检测平台,利用综合数据处理软件,给出了评估结果;实验二使用双全站仪跟踪动态检测平台,对两台全站仪的评估结果进行了比对分析。6、研究了基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法。针对传统的动态定位精度评定方法在本系统中遇到的问题,提出了一种基于轨迹偏差的动态定位精度评定方法。该方法抛弃了传统的时间对准,将GPS测量的轨迹和全站仪测量的轨迹进行比对,用轨迹的偏差值进行评估。从最简单的运动轨迹平行的理想情况出发,到运动轨迹为曲线的一般情况,进行了理论分析,给出了新方法的计算流程,并对轨迹选取的方法进行了拓展。最后进行了实验验证,实验结果表明新方法和传统方法的评估精度相当,误差分布趋势基本相同,验证了方法的有效性。