视频中车辆多目标检测与跟踪研究

来源 :兰州交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzn_avr
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道路视频监控作为交通监管系统的重要组成部分,它不仅可以对监控范围内的来往车辆进行实时监控,达到对突发交通事故的实时预警。还可以通过相应的智能算法结合数字图像处理的知识对视频帧进行处理,实时地对来往车辆的自动检测、识别与追踪以达到对范围内的车流量、车牌号码等有效信息的实时掌握。最终智能地监控来往车辆目标的行为。为了提高行驶车辆的检测、车牌识别与追踪的准确性、时效性,本文模拟道路监控采集车辆视频,首先对采集的视频进行均衡处理和灰度化处理;接着通过边缘检测对路面车道线进行识别与分割,将当前摄像头所在的路面作为感兴趣的区域提取出来;然后本文提出了一个基于熵值法求权重的Adaboost和帧差法的混合检测模型对区域内的车辆进行检测与定位,当获取到检测车辆目标之后,使用一种改进的KCF算法对检测到的车辆进行追踪;紧接着对获取的车辆图像进行预处理,预处理包括车辆图像的二值化、腐蚀、膨胀及边缘检测等过程,并由此得到一种数学形态学粗定位结合像素统计行列扫描精确定位的车牌定位方法定位车牌,利用Radon变换对定位后倾斜的车牌进行倾斜校正;使用投影法对车牌字符进行分割并且将分割字符进行归一化处理,最后本文在传统的模板匹配法的基础上提出了一种改进的模版匹配的方法对车牌字符进行识别。通过实验结果证明,本文提出的检测模型可以有效地滤除其他非目标物体,对机动车辆进行有效地检测与筛选。与此同时,在相同的情况下同时用本文算法和传统的光流法和背景建模法进行比较,最终通过实验证明本文所使用的算法在检测速度和准确率上都优于另外两种算法。本文使用的检测模型对机动车辆目标检测的准确率能够达到96.25%;使用改进的KCF追踪方法能够有效地克服车辆目标之间的遮挡情况,能够稳定,高效地对车辆多目标进行追踪;使用的车牌定位方法能够对获取的车辆的车牌进行快速准确的定位;使用的字符分割方法能够有效地分割车牌字符并有效地解决字符黏连问题;提出的改进的字符识别方法相对于传统的模板匹配算法能够有效地克服对相似字符的误判,对车牌识别的准确率能够达到95.5%。
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