在飞机地面牵引作业中,由于作业环境、突发事件或者人的因素而刹车时,往往会产生较大的牵引载荷,一旦超过飞机或其相关部件的载荷限制,就会造成事故。有鉴于此,本文提出一种可以对牵引载荷峰值进行卸荷、具有可变缓冲特性的牵引杆方案。以Y-12飞机为参考机型,基于ADAMS建立了“牵引车-牵引杆-飞机”的多体系统模型,利用ADAMS-SIMULINK进行联合仿真,确定可变缓冲特性牵引杆相关参数,并进行牵引试验来验证可变缓冲特性牵引杆的实际应用价值,完成的工作主要有:(1)以Y-12飞机为参考机型,在ADAMS中建立了含有接触碰撞的由牵引车、牵引杆、飞机、轮胎和道路组成的牵引系统模型;(2)由牵引杆设计说明确定了牵引载荷的设计值、限制值;由液压缸设计原则确定了液压缸的结构参数;通过ADAMS-SIMULINK联合仿真确定了缓冲器相关参数,然后加工得到可变缓冲特性牵引杆实物;(3)进行牵引杆的地面牵引试验,分析比较不同连接间隙对牵引载荷峰值的影响和不同节流孔直径对可变缓冲特性牵引杆缓冲性能的影响,对可变缓冲特性牵引杆的实际应用可行性进行分析评估。试验结果表明,可变缓冲特性牵引杆可以在地面牵引中对牵引系统起到较好的保护作用。