【摘 要】
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运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人,运输作业是指将物品从一个位置运送到另一个位置,是现代制造体系中的一项重要组成部分。其可以通过编程实现各种预期任务,在自身结构和性能上集齐人和机器的特有优势,体现出人工智能和适应性。本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。由NI的MY RIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际在药房中对药品进行自动搬运的要求,重点围
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运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人,运输作业是指将物品从一个位置运送到另一个位置,是现代制造体系中的一项重要组成部分。其可以通过编程实现各种预期任务,在自身结构和性能上集齐人和机器的特有优势,体现出人工智能和适应性。本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。由NI的MY RIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际在药房中对药品进行自动搬运的要求,重点围绕运输机器人的总体结构、搬运系统和订单管理系统进行设计、组装和调试。本文给出了机器人总体机械结构图以及硬件电路。并详细阐述了控制运输机器人的硬件核心以及软件编程介绍。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备,并综合考虑实际中可能出现的各种情况,结合具体场地要求,编制了相应的程序,对运输机器人在系统集成过程中的姿态算法和设计流程也进行了分析,为机器人的工程应用提供了一定的参考。
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荧光免疫层析试纸技术是基于抗原-抗体反应而建立起来的快速检测方法,该技术具有操作简便、检测快速、准确率高、易于携带和储存等优点。本文以心梗标志物NT-proBNP为检测对象,在常规免疫层析方法的基础上,加入生物素-链霉亲和素系统,建立了新型免疫层析试纸条,进一步提高NT-proBNP检测的灵敏度。主要研究结果如下:1.利用常规免疫层析技术,选取不同NT-proBNP抗体对组合进行免疫层析试验,并绘
高速公路作为交通运输的关键枢纽,承载着我国大量的交通运输需求。自上世纪80年代以来我国一直沿用“贷款修路、收费还贷”的高速公路建设投资模式,高速公路收费站是投资方回收投资的重要基础设施,高速公路收费亭又是高速公路收费站的重要组成部分。传统的收费亭存在设备简陋、效率低下的现象,促使收费人员工作环境恶劣、劳动强度大,进而影响车辆行驶的顺畅,不能完全满足驾乘人员与高速公路管理者的需求。针对传统高速公路收
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