油菜是一种重要的油料作物,是食用油的主要来源。我国的油菜产业机械化生产尤其是机械化收获水平较低,这严重制约了油菜产业发展。分段收获具有联合收获所不具备的优点,本文在大量收集、整理文献的基础上,分析了各类型捡拾器的特点,介绍了国内外捡拾装置的研究现状和发展情况,结合我国现有的油菜捡拾机械研究情况,提出了将弹齿滚筒式捡拾器用于油菜捡拾的试验研究。对捡拾器进行了运动学分析、捡拾性能影响因素分析,确定了工作运动参数的配比范围,将弹齿滚筒式捡拾装置安装于室内土槽台车上,模拟田间作业环境设计制作了弹齿滚筒式油菜捡拾试验台,进行了台架试验和响应面分析,得到了以下结论：(1)测定了油菜角果的含水率和抗裂角力,得到了割晒作业后不同时段油菜角果的含水率及不同含水率下油菜角果的抗裂角力变化情况,为弹齿滚筒式捡拾器用于油菜捡拾的试验研究提供了参考依据。(2)设计试制了弹齿滚筒式油菜捡拾试验台。通过捡拾器的运动学分析、捡拾性能影响因素分析,确定了捡拾辊转速和机具前进速度的配比范围；结合捡拾器结构参数,确定了捡拾器工作参数选择范围。(3)以油菜籽损失率为评价指标,利用该试验台进行了捡拾辊转速、机具前进速度和弹齿伸入留茬深度的三因素四水平的单因素试验,得到的各因素的较优取值范围;在此基础上,缩小因素水平取值范围,运用Design-Expert数据分析软件进行了二次回归正交旋转组合试验,得到捡拾辊转速、机具前进速度和弹齿伸入留茬深度三因素对油菜籽损失率影响的回归方程数学模型；确定了三因素中按影响捡拾损失的因素显著性顺序从大到小为：捡拾辊转速、机具前进速度、弹齿伸入留茬深度。当捡拾辊转速为90 r/min,机具前进速度为0.7m/s,弹齿伸入留茬深度为250 mm时,捡拾性能指标达到最优。