文论述了城市轨道交通车辆地面再生制动吸收装置的作用、发展历程、吸收控制原理，选取了适合重庆轻轨2＃线二期工程的再生制动吸收方案。根据绝缘栅双极晶体管(IGBT)的特点，设计了设备主回路，对主要元件的选择进行了设计计算，并对再生制动吸收装置与轨道车辆的配合容量进行了分析、计算。为保证系统能有效地工作，提高系统动态响应速度并减少谐波对供电网络造成的影响，本系统采用了PWM斩波调节技术，并用上、下两级计算机实现了这种控制。 下位机系统以Intel的MCS-96系列的80C196KC为中央处理单元，实现系统的逻辑控制、数据采集、吸收条件判断、斩波调节计算和与上位机的联系；上位机采用标准的工业控制计算机，实现系统的管理、数据存贮、参数设置、人机交互、通讯管理，并通过RS485总线实现与SCADA系统的通讯。 用MicrosoftVisualBasic6.0编写了上位机程序。该程序为纯32位WINDOWS程序，可运行于当今流行的WINDOWS95/98/NT/2000平台，具有介面美观，操作简便的优点。 在前面的基础上，对吸收装置进行了试验，试验结果表明本装置满足设计要求，实现了地铁列车制动能量的有效吸收。最后，本文对装置的土建、机械和电气安装进行了说明。