目前在我国油田修井作业过程中，井口操作仍然是以工人手工操作为主，它是一种繁重而危险的劳动。因此，国内出现了很多井口作业的自动化设备，吊卡是自动化修井作业设备的重要组成部分，实现吊卡自动化是实现井口作业的机械化、自动化的主要标志之一。本文阐述油田修井作业中的工艺流程，在此基础上调研国内、外各种类型吊卡（手动吊卡、动力吊卡）技术水平及发展的现状。结合修井作业的工艺要求及特点提出一种新型吊卡即筒式自动吊卡方案，并对其进行结构设计与计算。在设计计算中，利用SolidWorks软件建立吊卡三维模型并用有限元进行分析及计算，对吊卡体等主要部件进行详细地有限元理论分析，强度完全满足设计要求。最后，利用虚拟样机技术将在SolidWorks中建立的三维模型导入ADAMS软件中进行仿真分析。获得吊卡在工作时的运动学和动力学参数，通过对仿真结果的分析，表明所设计筒式自动吊卡能够实现设计功能，满足修井作业的工艺要求，仿真得到的结果也将做为今后设计改进和优化的依据。