随着我国经济与科学技术的不断发展,人们的生活品质稳步提高,汽车已成为人们生活中不可或缺的一部分。面对不断发展的汽车产业,如何保证汽车在城市中能够方便、快捷、可靠的停放,是目前大多数城市所面临的一个严峻问题。智能停车场作为解决此问题的有效途径,越来越受到相关研究者的青睐,而停车AGV作为其中的关键组成部分更是受到了人们的重视。通过研究国内外停车AGV关键技术的发展现状和对其功能需求,本文完成了一款停车AGV的总体结构设计,包括导航方式的确定、驱动系统的选型、转向减振机构和夹持机构、车架结构的设计,进行了驱动系统动力性能分析。对停车AGV整车结构进行了有限元分析。通过对弯曲工况和扭转工况的静力学分析,验证了整车结构的刚度和强度能够满足设计要求。对整车结构进行模态分析,根据分析结果提出结构改进方案,并验证了改进方案的有效性。对停车AGV车架进行多目标拓扑优化。首先进行了静载工况的刚度和振动的固有频率的拓扑优化,综合考虑静态多工况和固有频率为目标的多目标拓扑优化。然后,采用折中规划法对所优化拓扑的综合目标函数进行分析,并根据拓扑优化后的结果重新进行设计分析,验证了拓扑优化结果的正确性,提高了整车结构的静动态性能。最后,分析了停车AGV转向稳定性。研究了四轮转向系统状态空间表达式及其结构特性,研究了四轮转向的稳定性和基于滑模变结构的稳定性控制,并对车辆稳定性进行了仿真分析。结果表明,采用滑模变结构控制模式,可以提高停车AGV在转向过程中稳定性,停车AGV的质心侧偏角和横摆角速度的响应比采用PID控制模式时更理想。