随着计算机的快速发展，虚拟现实已经成为下一代软件系统的发展趋势，使用虚拟现实技术模拟真实环境的三维虚拟场景，并在虚拟场景中完成交互，有更高的沉浸感与交互性。但由于场地存在限制，加上实际印刷会造成油墨、纸张的浪费、印刷机的磨损、故障和安全问题，传统的印刷机操作培训方式已经不能很好地适应现代教育培训的需要，其缺陷变得越来越明显，因此迫切需要一种新的更有效的安全培训方式。基于此，本文立足行业背景，面向未来应用，以P21650印刷机为参考，完成基于沉浸式VR的虚拟印刷机操作仿真系统的设计与实现。本文完成的主要工作如下：
　　基于3dsMax建立了印刷车间模型和印刷机模型，本文根据P21650印刷机的结构，测量印刷机的尺寸，在3dsMax中建立印刷机模型，并对印刷机模型进行贴图、渲染等真实感处理。通过分析印刷设备输纸、定位、输水、输墨、印刷、收纸机构的工作原理，描述设备的运动模型，主要包括输纸时间、定位时间、离合压时间、收纸时间．利用Unity3D的几何变换完成三大滚筒和递纸滚筒、收纸滚筒、风扇、电源总开关、操作面板上旋钮的旋转动画，通过Mecanim动画系统制作纸张从纸堆到定位机构的运动动画，以及飞达、输纸台、输纸故障运动动画．利用顶点变形动画技术完成纸张从输纸台到印刷系统再到收纸台的运动动画仿真，运用Unity3D碰撞检测实现事件响应，VRTK中的射线交互可以让用户操作印刷机操作面板，并且可选择UI界面的功能按钮，VRTK的传送机制使得用户可以在虚拟印刷车间中漫游，通过HTCVive操控手柄实现与虚拟印刷机的交互。最终结合Unity3D脚本开发中的单例模式和事件委托机制，设计开发了一套基于沉浸式VR的虚拟印刷机操作仿真系统．实现了纸张印刷过程、输纸故障模拟、视频播放、以及开机操作流程功能．开机操作流程可以记录用户的操作过程，并与系统开机操作流程文件进行对比，显示其选择是否操作正确及最终的成绩。
　　本文开发了一个基于沉浸式VR的虚拟印刷机操作仿真系统，通过头盔显示系统使用户沉浸到虚拟场景中，使用操控手柄与虚拟印刷机交互自然，并可对印刷机的操作过程进行更具真实感的操作培训。