随着经济水平的日益增长,人们对于消费类产品的需求越来越大。而这种便携类产品通常都自备能量来源。随之而来的是对动力电池的需求越来越大,也迫使电池行业最近几年对的快速发展。实际使用锂电池的过程中发现,电池成组后整体的寿命与单个电池相比较短,并存在安全隐患,究其原因还是因为对电池包的管理不完善,电池包在实际使用过程中存在电流过大、温度过高等一系列的问题。严重威胁到使用者的生命和财产安全。电池管理系统(Battery Management System,BMS)在可以监控电池包的实时运行参数,改善电池包的运行环境,保证系统的安全运行并在一定程度上延长电池成组后的的寿命周期。本论文对主流储能电池进行研究和总结,并详细论述与对比常见的锂离子电池类型,探讨了电池成组成串的连接方式和常见的SOC估算方法,分析了AGV的运行对电池包的需求。然后研究了锂离子电池管理系统的各项功能,针对各个功能模块,制订相应的解决方案。对系统的AFE采样模块、系统供电模块、安全控制模块、能量耗散电阻控制模块、通信电路等电路进行详细的设计与论证。将功能分层的思想运用到软件设计过程中,在数据采集模块用均值滤波的方式提高采样的精度和稳定性;在均衡上用电阻能量耗散型均衡方式;采用RS485串口通信实现与上位机的通信,同时方便数据的读取和调试;最后,针对BMS的各项指标,进行相应的测试,测试结果表明锂离子电池管理系统按照设置的条件正常运行。在保证精度的前提下设计出一种成本较低、可靠性较高的电池管理系统。本文主要的创新点有:1.对电池堆叠方式进行研究,得出可靠性较高的电池模组连接方式;2.对常见的SOC算法进行研究和总结,将其中两者结合来提高估算精度;