电控机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission，AMT）是一种由普通齿轮式机械变速器组成的有级式机械自动变速器。AMT是采用现代电子技术改造传统手动变速器而得到，既有液力机械传动自动变速器的优点，又保留了齿轮式机械变速器传动效率高、价廉、易于制造的优点，因而有着广阔的发展前景。换档规律是AMT的基本特征。通过采集的汽车的行驶信息与ECU中的换档规律相比较，进而判断是否达到最佳换档点并自动执行换档操作，不仅使汽车具有更好的动力性和燃油经济性，也提高了行车安全。本文通过研究在换档过程中，相邻两档之间各节气门开度下的加速度、牵引力、油耗与车速的关系，即在换档过程中整车牵引力和燃油消耗的变化情况，制定了保证汽车最佳动力性与最佳燃油经济性的换档规律。本论文以AMT的关键问题之一换档规律作为研究对象，主要完成以下内容：(1)通过对AMT国内外发展状况的总结与概括，论述了AMT研究的实际意义并研究了目前AMT的结构、控制原理及关键技术。(2)通过比较现有换档规律的制定方法，确定了适合本研究的换档规律，建立了汽车传动系统的理论模型。(3)研究了汽车的动力性和燃油经济性，分析了汽车的动力性指标和燃油经济性指标，建立了汽车行驶方程式和汽车燃油消耗方程式，制定了最佳动力性换档规律和最佳燃油经济性换档规律以及三参数综合性换档规律。(4)建立了汽车传动系各部分的MATLAB/SIMULINK仿真模型，建立了换档规律逻辑判断的STATEFLOW模型；对最佳动力性换档规律和最佳燃油经济性换档规律进行了动态仿真，并就换档规律对汽车的性能的影响进行了分析和比较。本论文通过MATLAB/SIMULINK的仿真，得到了一种满足汽车最佳性能的制定换档规律的方法，丰富了换档规律的理论研究，为换档规律的实际应用奠定了基础。