【摘 要】
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在柔性装配系统开发中需要综合考虑面向装配的产品设计、装配规划和装配过程控制。本文分析某机构合件的装配过程及装配要求,设计了某机构合件柔性装配系统的控制系统。结合Petri网的特点,建立FAS的Petri网模型,并完成了控制系统的PLC梯形图程序设计。某机构合件FAS的控制系统在安全性、可靠性要求很高的装配环境中,采用PLC控制器作为控制系统的主要控制单元,使用气动驱动元件和防爆步进电机作为系统的驱
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在柔性装配系统开发中需要综合考虑面向装配的产品设计、装配规划和装配过程控制。本文分析某机构合件的装配过程及装配要求,设计了某机构合件柔性装配系统的控制系统。结合Petri网的特点,建立FAS的Petri网模型,并完成了控制系统的PLC梯形图程序设计。某机构合件FAS的控制系统在安全性、可靠性要求很高的装配环境中,采用PLC控制器作为控制系统的主要控制单元,使用气动驱动元件和防爆步进电机作为系统的驱动单元,设计其机构合件柔性装配系统的控制系统。建立某机构合件FAS的Petri网模型
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