运动背景下的目标检测及其嵌入式系统实现

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ly0496lf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
运动目标的检测技术是计算机视觉系统的关键技术之一,也是目标跟踪和行为识别的重要基础。目前,静止场景中的目标检测技术已经成熟应用在军事、交通、工业制造等领域。相对于静止背景目标检测,运动场景中的目标检测技术变得更为复杂,静止场景中的目标检测技术不能直接应用于运动场景的目标检测。如何在运动背景下精确检测运动目标,是当今目标检测技术研究的难点。本文的主要工作就是通过分析当前检测算法的缺点,提出自己的改进算法,设计出一套新的目标检测系统。论文首先对光流算法的定义、原理及块匹配光流法中的运动补偿和搜索算法进行详细的总结,并分析块匹配光流法在运动背景下的可行性。论文接着讨论块匹配光流法应用于运动背景的缺陷和不足,并提出了改进算法:针对块匹配搜索算法,提出一种改进的块搜索法,加入块匹配偏移概率作为附加权值,一方面搜索中心点附近偏移概率较高的点,另一方面也能顾及偏移距离较大区域,大幅度提高了整体搜索效率;针对补偿后的运动矢量图,引入增强的Ostu算法自动获取阈值,经此阈值判断作二值化处理可以将矢量图中背景运动矢量和目标运动矢量区分开来;对Canny边缘检测算法作中值滤波处理和算法改进,使其适用于本文算法,和本文算法融合后提取运动区域目标轮廓。通过仿真实验证明,本文改进算法能够精确检测出运动背景下的运动目标轮廓。论文最后将提出的改进算法移植到嵌入式平台,利用TI公司达芬奇嵌入式平台的双核并行处理技术在音视频应用领域的优势,设计集视频采集、处理(目标检测)、编解码等功能为一体的运动目标检测系统,并将算法程序在本目标检测系统中实现。针对平台不支持浮点数这一缺陷,在算法移植过程中,进行浮点到定点转换;并根据硬件平台特性,在程序实现过程中,对程序进行优化。结果表明,该算法可以满足运动背景下的运动目标检测的要求,验证了本文提出的方法的可行性及正确性。
其他文献
实例推理的核心思想来源于现实中人类处理问题的方式,即充分利用过去解决问题的经验作为参考来解决同类问题。其中机械产品设计是该思想的一个重要应用领域。基于实例推理的机
随着汽车数量的日益增多,交通压力急剧增加,由车辆违章行为引起的道路交通事故也越来越多,因此世界各国都加强了对智能交通系统的研究与应用。闯红灯车辆检测是智能交通系统的一
图像分割是图像处理的主要问题,也是计算机视觉和模式识别领域中的重要组成部分。图像分割是图像工程中图像处理的首要步骤,图像分割的结果直接影响到后续的图像处理过程。在过
随着经济的发展,汽车越来越多,交通事故的次数也随之增多。通过打击醉酒驾,减少醉酒驾驶引发的交通事故发生。与之相对应,通过检测人体疲劳,可以减少疲劳驾驶导致的交通事故
以生物电为信息载体的人机交互(Human-Computer Interaction, HCI)技术,是当前计算机应用和信息处理领域的一个重要研究方向,相关的研究工作具有重要的科学意义和广阔的应用
伴随着云计算的发展前进,在制造业领域,关于云制造相关技术的研究也愈发引起人们的关注。参照云计算环境下的虚拟化技术,以及云计算虚拟资源云池的构建,云制造环境中制造资源的提
传统的软件开发过程大多数采用手工作坊式运营模式,质量和效率观念都不强,往往具有效率低、周期长、错误多和可维护性差等弊端。模型驱动体系(MDA)是OMG所定义的一种基于UML以及
无线传感器网络(WSN)由部署在监测区域内的大量微型传感器节点组成,它是通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统。无线传感器网络的节点协作地感知、采集和处理网络监测区域
运动行人的跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点之一,同时也是行人识别、行人异常行为分析与描述等高级应用的基础。目前已经被广泛的应用于视频监控、人机交互、智能交通和军
面部软组织的分层分割主要是指对面部的皮肤,皮下脂肪,肌肉等不同组织进行分层识别及分割。该研究可以为医生提供对特定目标组织定性定量的测量,进而为医学诊断和临床治疗提供数