主动排种水稻水直播机的设计与试验

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本文在研究国内外已有的水稻直播机并结合农艺生产要求,分析水稻直播生产的影响因素,发现水稻水直播种植中水稻易倒伏,植株疏密不均匀。针对这一问题设计一种通过传感器测速并用电机自动调控穴距的控制系统,和通过风机控制水稻播深的吹种装置。并以此设计一种主动排种水稻水直播机,满足水稻的精量穴直播作业要求。通过理论分析,对关键部件进行设计和研发,并进行流体仿真分析,台架试验,田间试验验证其可行性,本文的主要研究内容如下:(1)水稻芽种物理机械特性研究。选取四川省普遍栽植且产量收益较好的三种水稻品种(宜香3724、赣香优702、川谷优642)。测定水稻种子及芽种的三轴尺寸、滑动摩擦角、休止角、千粒重等。对三种水稻种子及芽种的物理特性,进行比较分析。(2)结合水稻的直播栽植农艺要求,研制一种通过风机将种子吹入泥土中的吹种装置以及由电机驱动排种轴的主动排种系统。对吹种装置的进种、吹种及入土过程的理论进行分析。分析吹种结构参数与工作参数间的关系,计算排种时工作的总压为8900pa、管道的加速距离为40cm。选择离心式风机,选择的排种器为机械式排种器,型孔个数为8,适宜排种轴转速为0~450r/min,播种粒数为2~4粒。根据排种器选择了相匹配的驱动电机,电机的功率为380w,并计算电机和排种轴的传动比i=2。为后续的试验和模型搭建奠定了基础。(3)基于Fluent的气流场仿真分析。利用UG三维建模和ANSYS仿真分析。对配气管道全因素试验,确定配气管道的直径为40mm、分流方式为c型,全程压力损失为为2400pa,管道出口处的风速变异系数为15%。对吹种管道进行单因素试验,确定吹种管道的喷嘴为20mm,得到最优的管道风速为30m/s,全程压力损失为3100pa。对整个管道结构进行优化,为直播机参数的确定提供了依据。(4)台架试验。在完成样机搭建的基础上,通过jps-12进行单因素台架试验,得出风速越快,吹种高度越低,土壤紧实度越小吹种深度越大;速度更新时间少,播种速度对穴距越精确;在此基础上,进行多因素寻优试验,确定了吹种高度为15cm,管道风速28.4m/s,速度更新时间为0.2s。(5)水稻直播机田间试验。在完成水稻直播机研制的基础上,进行田间试验,穴距的合格率为90%~97%,穴距的变异系数为8.28%~16.15%,平均播深为6mm~11mm,标准差为1.3mm~2.1mm,播深的合格率为85%~97%,播深的变异系数为13.09%~18.75%,符合水稻直播的作业要求。
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