无线智能视频监控系统的研究与设计

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视频监控技术近年来得到了很快的发展,应用也越来越广泛,用户对视频监控系统的要求也越来越高。无线化、智能化、网络化的视频监控系统是视频监控系统的发展趋势。针对这一情况,本文研究和设计了一套应用于校园室外监控的无线智能视频监控系统,对系统的硬件和软件进行了设计,研究了智能视频监控中静态背景下运动目标的检测和目标跟踪算法,并对算法进行了仿真验证。在无线智能视频监控系统的设计中,通过详细的研究和对比各种应用方案,设计了一套以SonixSN93300系列芯片为控制核心的电路系统。在电路设计中,以OV7740摄像头进行视频图像采集,SN93331控制器进行视频采集控制和图像压缩,使用2.4G RF收发器A7121将压缩的视频图像信息传送到接收端。接收端RF芯片接收到视频图像后,控制器SN93310进行解码,并通过USB接口将图像传送到上位监控主机。通过系统测试,得到的系统画面清晰,信号传输稳定。在静态背景下运动目标检测研究中,介绍了背景差法、帧差法和光流法等目标检测算法,分析比较了它们的优缺点。其中背景差法应用广泛,但它有个重要缺陷是对背景变化敏感,针对这个问题,文中提出了一种改进的背景差目标检测算法,在算法中对背景建模、背景更新和自适应阈值方式进行了详细的研究。改进算法的仿真结果表明该算法具有较好的效果,能够较好的克服背景差法对光线等环境因素变化敏感的缺点。在运动目标的跟踪研究中,介绍了卡尔曼滤波算法的原理,针对运动目标跟踪的非线性特点,研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在目标跟踪中的应用,对两种算方法的进行了理论分析。并对运动目标跟踪仿真研究,结果表明在系统非线性较强的情况下,无迹卡尔曼滤波算法比扩展卡尔曼滤波算法,能够获得较好的目标跟踪效果。
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