激光扫描单元是数码复印机中的重要组成部分,是打印输出的重要执行机构,激光扫描单元工作效率的高低直接影响到整个复印机的工作。本论文以更高效、稳定的激光扫描单元为主要设计目标,在原有光学组件结构的基础上,提出了一新型的基于嵌入式系统的激光扫描单元控制方案。本论文中主要进行了如下方面的工作,首先根据激光扫描单元的控制要求设计了基于S3C2440芯片的主控电路,并移植了linux操作系统,围绕该嵌入式系统给出了用于激光调制输出的差分直流耦合电路,在电路设计中使用PROTEUS软件对电路进行了仿真。在对打印输出过程分析的基础上,得到了六棱镜的驱动要求,提出了以LB1875为无刷电机驱动芯片设计驱动电路的方案,设计电路时兼顾了限流保护、欠压保护,并实测了给定时钟信号下无刷电机各相PWM波形,验证了设计方案可行性。在详细分析激光二极管工作特性基础上,提出了增量式PID反馈控制算法。以A/D采样功率值和D/A输出控制电压为基础,给出了反馈控制的硬件实现。在软件方面,设计了激光调制电路模块及六棱镜无刷电机驱动模块基于嵌入式Linux系统下的驱动程序。在论文最后给出了基于嵌入式的激光扫描单元的应用程序的测试方案。