救援通信中的视频信号处理技术研究

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本课题来源于国家科技支撑计划“基于Mesh网络井下可视化无线救灾通讯技术与装备”(2013BAK06B03)。随着国民经济的快速增长,煤炭需求量不断攀升,煤炭供应紧张,迫使矿井的数量在逐年增加,也就使矿井安全面临严峻的考验。我国矿山可视化救援设备较少,硬件设备集成度低,而且视频分辨率低,在低照度环境下视频模糊、层次不清、易受干扰、通信质量不稳定。要提高矿山救援设备性能,关键是提高井下视频信号处理质量。针对现有井下救援视频信号差,易受环境干扰,系统集成度低,不能实时显示现场救援信息等问题,课题组开发了矿山救援多媒体应急通信系统。系统主要包括救援信息记录仪、井下基地台以及井上救援指挥中心,本人主要完成整个系统中的视频处理。救援信息记录仪和井下基地台是基于S3C6410硬件平台开发的,采用WinCE6.0作为软件开发系统,实现视频数据采集、编解码、传输和显示。本文利用S3C6410自带的编码器MFC对前端CCD摄像头采集到的视频数据进行H.264标准编解码。井上救援指挥中心是基于个人PC平台开发的,采用开源的H.264解码器Ffmpeg为接收到的视频解码,实现井下救援信息在井上指挥端的实时显示。本文还根据实际情况优化开源Ffmpeg解码器,减少了解码时CPU占有率,使图像更加清晰流畅。在井上救援指挥中心还将接收到的视频信息存储为AVI文件,以便日后回放,总结经验教训。文中开发的软件都是在VS2005开发环境下使用C++语言编码实现的。测试结果表明,本软件能够实时、准确地把井下救援过程中的视频信息传送到井下基地和地面救援指挥中心,帮助指挥中心实时掌握井下现场救援情况,提高救援效率。本设计完成了救援现场视频处理,提高了设备集成度和视频画面清晰度,实现了井下救援的可视化。
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