目前,国内纺纱企业的筒子纱包装与码垛工作大都由人工完成,筒子纱包装与码垛工作重复、繁重,在纺织企业用工紧缺的形势下,用自动化的机械代替人工对筒子纱进行包装与码垛成为解决该问题的必然途径。为解决该问题,本文阐述了一套分布式筒子纱自动包装与码垛系统,该系统由一个上位机和若干个包装单元及若干个码垛单元组成,可以实现自动从筒子纱输送链上取下筒子纱、自动按需求调整筒子纱的大小头、自动将调整好大小头的筒子纱包入塑料袋、自动取编织袋、将筒子纱喂入编织袋、将编织袋缝口并扎带以及将填满筒子纱的编织袋在指定地点码垛等功能。本文叙述了该系统的开发过程,首先根据筒子纱包装与码垛各环节工作需求对机械部分进行结构设计;其次,根据所设计的包装与码垛系统各环节中数字量输入输出控制的实际需求,选用以PCM-3362单板工业计算机为基础,选择性设计外围应用结构的系统控制器;然后,结合码垛环节取编织袋过程的需求设计相应的伺服系统;最后,设计控制系统软件,包括上位机和自动包装单元与自动码垛单元控制系统的编程以及将筒子纱信息储存到数据库中,并且完成了整个系统得上机测试。分布式自动包装与码垛系统是跨越纺织和机械自动化两个行业的一次探索性的尝试。目前,该系统已经完成实验调试,准备投入市场做进一步测试。