在以车辆为激振源的动力荷载试验和桥梁实时检测工程中，桥梁上都存在着车辆。我们测试到的桥梁动力特性实际上是以桥梁振动为主要振动形式的车-桥耦合振动系统的动力特性。工程上把车辆作用下桥梁的动力特性称之为桥梁的有载频率。有关研究资料表明，有载频率与桥梁固有频率之间的差异有时比桥梁损伤引起的桥梁固有频率变化还要大，也就是说车辆对桥梁有载频率的影响是不可忽略的。从桥梁的动力特性测试的基本理论中可以看出，开展车辆引起的桥梁动力特性变异方面的研究需要涉及到桥梁有载频率的理论分析和动力特性测试方法两方面的研究。桥梁有载频率的理论分析主要是从结构振动的基本方程出发，借助于有限元等方法建立车-桥耦合计算模型，依据理论计算模型分析出桥梁的有载频率，从而观察车辆引起的桥梁有载频率变化。车辆作用下桥梁动力特性的测试主要是采用何种模态分析方法识别出较为准确的动力特性。目前可用于桥梁结构动力特性识别的实验模态分析方法主要有频域方法、时域法和时-频方法。频域法和时域法是对一段时间内动力响应进行平均意义上的统计，因此分析出的动力特性也是一段时间内的平均意义上的动力特性。时-频域分析方法则是对时间域的动力响应进行局部抽取，从而分析出具有局部意义的时间上的动力特性。本文从车辆作用下桥梁动力特性的研究任务出发，以一座两跨连续箱梁为工程依托，开展了以下研究工作：（1）把车辆简化为移动力，移动质量以及弹簧-质量模型，分别建立了这三种情况下的车-桥耦合振动模型。重点讨论了把车辆简化为弹簧-质量系统时的车-桥耦合振动系统的动力特性，并以一两跨连续梁为例，观察分析车辆引起的桥梁动力特性变化。（2）对桥梁结构的试验模态分析方法进行了分析总结。重点讨论了频域的FDD方法和时-频域的HHT方法，并以计算示例比较分析了FDD方法和HHT方法。（3）首先对依托工程进行了静力荷载试验，以静力荷载试验的测试数据为基础对桥梁的有限元模型进行了修正。修正后的桥梁模型，建立了车-桥耦合振动模型，并对桥梁的有载频率进行了计算。测试了多种工况下的桥梁有载频率。把有载频率的测试值与计算值进行了对比分析。