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由于气缸具有运动速度快、结构简单、制造成本低等一系列优点,在工业自动化和工业生产中得到广泛应用。但是由于气体的可压缩性、粘性等特性不同于液压系统,气缸性能的研究远远落后于其工程应用,致使气缸工作性能普遍不佳。针对这种情况,本文对所研究的多级双作用玻璃钢气缸的静动态特性进行了数学建模、理论分析和实验研究。本文针对矿山常用的多级双作用玻璃钢气缸,根据流体力学和气压传动原理建立了气缸的静动态数学模型,对模型的参数进行了计算,并对气缸的动态特性进行了仿真研究和分析。鉴于气缸的摩擦力对气缸的动态特