气动技术是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号,控制或驱动各种机械或设备的一种工业技术。基于气动伺服技术的焊枪气动伺服系统因其价格低廉、焊接质量好及生产效率高等特点,现已在汽车焊接生产线上得到了广泛的应用。但由于空气的可压缩性、气动伺服系统本身的非线性及时变性、生产现场严酷的工况等等原因,目前的焊接气动伺服系统在实际应用中,存在故障率较高、系统不稳定的特点。因此气动伺服系统在焊接领域的应用成为工业领域研发人员和工程人员关注的重点。本文通过建立焊接气动伺服系统精确的数学模型,并依据这个精确的数学模型从理论角度定性的分析影响焊接气动伺服系统稳定性的因素,并与实际的工作经验相结合,总结出提高焊接气动伺服系统稳定性的方法,并选用切合实际的控制方法和方式来实现稳定的气动伺服控制。本文首先介绍了气动技术及气动伺服技术的特点、现状和发展趋势,接着对目前焊接气动伺服系统及其气路做了简要的介绍。其次,建立了焊接气动伺服系统的数学模型,并依据这个数学模型,从理论上和电气与控制两个方面对焊接气动伺服稳定性进行了分析,提出了提高气动伺服系统稳定性的策略。最后从电控、气路和电磁兼容性三个方面对焊接气动伺服系统进行设计,并提出了提高焊接气动伺服系统稳定性的综合措施。