MAV作为一种新型飞机,它的技术指标有着特殊的要求。由于其在现代战争中的巨大作用和潜在力,引起了世界上许多国家的广泛关注,它们为此投入了巨资,开发研制出了许多有一定功能的MAV。在MAV的研制过程中,设计人员遇到了一系列技术难题,面临许多关键性技术的研究和解决,如:微型发动机制造技术、低雷诺数空气动力学技术、自主导航和通信技术、微传感器技术等。 文中在MAV结构框图分析的基础上,对其分系统如通信系统、导航系统、控制系统进行了分析研究。文中提出了适用于MAV的通信系统与导航系统的设计方案,对MAV各机载设备研究的同时,探讨了MAV的两种总体设计方法,基于常规飞机设计思想的总体设计和多学科优化设计的总体设计,并对其设计理论进行了分析探讨。 文中以常规飞机的本体模型为基础,建立了MAV的本体模型,在本体模型的基础上,探讨了MAV的控制系统的设计理论、MAV的控制原理及MAV的姿态与轨迹控制的控制律设计。在上述问题分析研究过程中进行了一系列的理论推导,对有些关键性的问题进行了更深层次的研究和探讨,从而得出了一些有价值的东西。最后对MAV研制中尚未解决的问题,进行了分析研究,提出了解决相关问题的方法和设想。